Sualtı Akustik Dönüştürücüsünün Gelişimi 1960'lı yıllardan beri, sonar uzaktan tespitini gerçekleştirmek için, bir dizi yeni malzemenin geliştirilmesi, yapısal titreşim ve enerji dönüşüm mekanizması; Çalışmaların düşük frekanslı, geniş bantlı, yüksek güçlü ve derin su taşımacılığındaki gelişimi